CDB34.005.C2.4伺服驱动器工作原理

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　　CDB34.005.C2.4卡尔迈耶KARL MAYER伺服驱动器根本介绍：

　　伺服驱动器是现代运动操控的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

　　尤其是应用于操控沟通永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研讨热点。当时沟通伺服驱动器规划中遍及选用根据矢量操控的电流、速度、方位3闭环操控算法。

　　该算法中速度闭环规划合理与否，关于整个伺服操控体系，特别是速度操控性能的发挥起到关键作用。

　　在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度丈量精度关于改善速度环的转速操控动静态特性至关重要。为寻求丈量精度与体系成本的平衡，一般选用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。

　　M/T测速法尽管具有必定的丈量精度和较宽的丈量规模，但这种方法有其固有的缺陷，首要包含：

　　1）测速周期内有必要检测到至少一个完整的码盘脉冲，约束了较低可测转速；

　　2）用于测速的2个操控体系定时器开关难以严厉坚持同步，在速度变化较大的丈量场合中无法保证测速精度。

　　因而应用该测速法的传统速度环规划方案难以进步伺服驱动器速度跟随与操控性能

　　CDB34.005.C2.4卡尔迈耶KARL MAYER伺服驱动器工作原理：

　　现在主流的伺服驱动器均选用数字信号处理器（DSP）作为操控核心，可以完成比较复杂的操控算法，完成数字化、网络化和智能化。功率器材遍及选用以智能功率模块（IPM）为核心规划的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

　　功率驱动单**先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或许市电进行整流，得到相应的直流电。

　　通过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步沟通伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简略的说便是AC-DC-AC的过程。

　　整流单元（AC-DC）首要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　跟着伺服体系的大规模应用，伺服驱动器运用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研讨。

　　伺服驱动器是现代运动操控的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

　　尤其是应用于操控沟通永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研讨热点。

　　当时沟通伺服驱动器规划中遍及选用根据矢量操控的电流、速度、方位3闭环操控算法。

　　该算法中速度闭环规划合理与否，关于整个伺服操控体系，特别是速度操控性能的发挥起到关键作用。